Samenvatting

Door TNO Bouw, Heijmans Beton en Waterbouw en Fokker Space BV is onderzoek gedaan naar de functionele specificatie en het plan van aanpak voor een te ontwikkelen beplatingsrobot voor brandwerende bekleding van boortunnels. Tijdens het boren van de tunnel kan al begonnen worden met het aanbrengen van de brandwerende beplating aan een zijde van de tunnelbuis. De platen kunnen van onder naar boven geplaatst worden waarbij verticale strook na verticale strook wordt afgewerkt.

Het rapport is als volgt opgebouwd. In hoofdstuk 2 wordt aan de hand van het referentie project het probleem verder geanalyseerd. Hierbij komt in de eerste plaats aan de orde waar het systeem aan moet voldoen om in het tunnelbouwproces in gezet te kunnen worden. Vervolgens wordt in paragraaf 2.2 aangegeven met welke materialen en op welke wijze de brandwerende beplating kan worden aangebracht. In paragraaf 2.3 wordt een financiële vergelijking gemaakt tussen handmatig en geautomatiseerd aanbrengen van de platen. In hoofdstuk 3 komen de modules waaruit de robot is opgebouwd aan de orde. In hoofdstuk 4 wordt een plan van aanpak voor fase II gepresenteerd. Tot slot worden conclusies getrokken en aanbevelingen gedaan in hoofdstuk 5.