Samenvatting

De studie beoogt een beeld te geven van de huidige stand van de automatisering bij het ondergronds bouwen en de daaraan gevoelde behoefte, met het doel daaruit zwaartepunten af leiden voor onderzoek en ontwikkeling in de Nederlandse context van het COB.

Aan de hand van een brede definitie van het begrip automatisering, in dit geval opgevat als minder en meer geavanceerde robottechnologie, heeft onderzoek plaatsgehad in de literatuur en bij producenten van robots naar de huidige stand van de techniek in het ondergronds bouwen.

De mogelijke verbeteringen hebben niet slechts tot doel de veiligheid en werkomstandigheden te verbeteren, maar komen de kwaliteit van het product ten goede. Tevens is echter de indruk ontstaan dat robotisering voor de bouw in een te hoge mate beslag legt op financiële middelen, tijd en ontwikkelingspotentieel om in succesrijke toepassingen te resulteren. Op grond van de bevindingen is het evident dat robottechnologie een plaats moet krijgen binnen de COB-activiteiten.