M430 – Ontwikkeling van een beplatingsrobot – Evaluatierapport
Algemene informatie
Toepassingen
Samenvatting
In het kader van economische tunnelbouw wordt onderzoek gedaan naar de mogelijkheden van automatisering en robotisering in de tunnelbouw. Het onderzoek van CUR/COB uitvoeringscommissie M 430 ‘Ontwikkeling van een afbouwrobot’ is gericht op het opstellen van specificaties voor en de technische ontwikkeling van een afbouwrobot voor het aanbrengen van (brandwerende) beplating in geboorde tunnels.
Voorliggend rapport is onder verantwoordelijkheid van deze commissie tot stand gekomen en moet gezien worden als een evaluatie van en de samenhang tussen de gepresenteerde deelrapporten. Met de voortgang van de uitvoering van de Westerscheldetunnel en de daartoe benodigde beproevingen van brandwerende bekledingen is naar voren gekomen dat de eisen die aan deze bekleding worden gesteld aanmerkelijk afwijken van de uitgangspunten zoals die de commissie naar aanleiding van interviews met betrokkenen bij boortunnels, bij de aanvang van de werkzaamheden, heeft gedefinieerd. Dit heeft erin geresulteerd dat de methode van aanbrengen van beplating dermate wijzigt dat verdere ontwikkeling van een robot niet zinvol wordt geacht. Aan de hand van het onderzoek blijkt dat een robot voor het aanbrengen van brandwerende beplating en bevestigingsmiddelen voor installatiedelen technisch mogelijk is.
Bekijk document
Om dit document te bekijken, moet u eerst verifiëren dat u geen robot bent.
