Naar kennisbank
Kennisdocument of (onderzoeks)rapport

Voorstudie automatisering in het ondergronds bouwen

Algemene informatie

Auteur TNO
Uitgever CUR/COB
Uitgavedatum mei 1996
Gepubliceerd 1 mei 2016

Toepassingen

Tunnels Ondergrondse inrichting

Samenvatting

De studie beoogt een beeld te geven van de huidige stand van de automatisering bij het ondergronds bouwen en de daaraan gevoelde behoefte, met het doel daaruit zwaartepunten af leiden voor onderzoek en ontwikkeling in de Nederlandse context van het COB. Aan de hand van een brede definitie van het begrip automatisering, in dit geval opgevat als minder en meer geavanceerde robottechnologie, heeft onderzoek plaatsgehad in de literatuur en bij producenten van robots naar de huidige stand van de techniek...

De studie beoogt een beeld te geven van de huidige stand van de automatisering bij het ondergronds bouwen en de daaraan gevoelde behoefte, met het doel daaruit zwaartepunten af leiden voor onderzoek en ontwikkeling in de Nederlandse context van het COB.

Aan de hand van een brede definitie van het begrip automatisering, in dit geval opgevat als minder en meer geavanceerde robottechnologie, heeft onderzoek plaatsgehad in de literatuur en bij producenten van robots naar de huidige stand van de techniek in het ondergronds bouwen.

De mogelijke verbeteringen hebben niet slechts tot doel de veiligheid en werkomstandigheden te verbeteren, maar komen de kwaliteit van het product ten goede. Tevens is echter de indruk ontstaan dat robotisering voor de bouw in een te hoge mate beslag legt op financiële middelen, tijd en ontwikkelingspotentieel om in succesrijke toepassingen te resulteren. Op grond van de bevindingen is het evident dat robottechnologie een plaats moet krijgen binnen de COB-activiteiten.

Bekijk document

Om dit document te bekijken, moet u eerst verifiëren dat u geen robot bent.

Gerelateerde documenten

SATO 5: tunneldetails 5 – Afbouw
Regeling, norm

SATO 5: tunneldetails 5 – Afbouw

Auteurs:
Rijkswaterstaat
Uitgever: Ministerie van Verkeer en Waterstaat
Uitgave: 2005 | Geüpload op: 1 mei 2016

In SATO (Specifieke aspecten tunnelontwerp) heeft Rijkswaterstaat richtlijnen voor het ontwerp van tunnels bijeengebracht. Hoofdstuk 5 'Tunneldetails' beschrijft technische oplossingen voor bepaalde onderdelen. Dit document, paragraaf 5.5, gaat in op onderdelen die in de tunnel aangebracht worden nadat de ruwbouw gereed is.

Bekijk document
DOC
Kennisdocument of (onderzoeks)rapport

Botlekspoortunnel – Predicties krachtenbalans, groutproces en slijtage snijtanden

Auteurs:
Ir. R.A. de Heij / Ir. A.J. van Kessel / Ir. M. Wanbe
Uitgever: TEC
Uitgave: 14 december 1999 | Geüpload op: 1 mei 2016

Dit rapport bevat de predicties met betrekking tot de krachtenbalans, groutproces en slijtage snijtanden voor de Botlekspoortunnel.

Bekijk document
G500V Verkenning platform Geotechniek
Kennisdocument of (onderzoeks)rapport

G500V Verkenning platform Geotechniek

Auteurs:
Raoul Broekens (Geobest)
Uitgever: COB
Uitgave: 13 december 2023 | Geüpload op: 15 december 2023

In opdracht van het COB is een verkenning uitgevoerd naar de behoeftes van de leden van het platform Geotechniek. Onder begeleiding van een kernteam is met meerdere stakeholders gesproken over het platform.

Bekijk document
Leakage investigation Tunnel Tegelen
Kennisdocument of (onderzoeks)rapport

Leakage investigation Tunnel Tegelen

Auteurs:
Texplor
Uitgever: VWS Gwe
Uitgave: 15 april 2003 | Geüpload op: 1 mei 2016

Het uitgebreide geofysische onderzoek op het tunneltrace in tegelen gaat in op drie vraagstukken. Als eerst de vraag of de kleilaag onder het gehele tunneltrace is afgesloten en beschikbaar is als basisafdichting. vervolgens wordt er onderzocht op welke posities de zwakke punten voorkomen. Als laatst wordt er gemeten in welke meetgebieden de kleilaag te verwachten is.

Bekijk document
M520 Detectieproef Utrecht
Kennisdocument of (onderzoeks)rapport

M520 Detectieproef Utrecht

Auteurs:
NGT
Uitgever: COB
Uitgave: 1998 | Geüpload op: 1 mei 2016

In opdracht van het COB zijn door NGT op het terrein van het Gerechtsgebouw te Utrecht 5 injectie-/waarnemingsbuizen in de bodem geplaatst. Vervolgens zijn 4 buizen geïnjecteerd. De te injecteren kolommen maken onderdeel uit van een proef, welke wordt uitgevoerd met als doel te onderzoeken of het mogelijk is om met speciale apparatuur de afmetingen van een geïnjecteerd grondmassief te meten.

Bekijk document
L620 – Boorapplicatie geocentrifuge
Kennisdocument of (onderzoeks)rapport

L620 – Boorapplicatie geocentrifuge

Auteurs:
H.E. Brassinga, A. Bezuijen
Uitgever: COB
Uitgave: september 1999 | Geüpload op: 1 mei 2016

Dit rapport omvat de beschrijving van de voortbewegingsmodule, de bentonietpomp en de doorvoeren die zijn ontwikkeld in opdracht van CUR/COB in het kader van het project L600.

Bekijk document